Stella Symphony

ハイパフォーマンス インタフェース、及び ROS 2 ネイティブサポートにより、工業用途アプリケーション、ロボティクス開発を容易にします。
Kria K26 SOM ベース の開発プラットホームです。

本体の他に以下のアクセサリーが同梱されています。
- AC電源アダプター
- USB-A to micro-B ケーブル
- イーサネットケーブル
- MicroSD カード

Product Features
- Optimize for KRIA™ K26 SOM
　- 2x 240-pin connectors
　- All SOM I/O available for sensor & network connectivity
- High Peformance Industrial Vision
　- SLVS-EC Rx
　- 4x USB 3.0 for camera interfaces
　- DisplayPort™ 1.2a
- Real-Time Networking Interfaces
　- 4x RJ45 Ethernet Ports (10/100/1000)
　- 1 SFP+ optics (10G) for 10 GE Vision
- Expansion w/PMODs & RASBERRY PI Headers
　- Extend to any sensor or interface
　- Broad Pmod ecosystem
　- e.g., Wi-Fi adapters, RS485

General Specifications
- Device
　- Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
- Form factor
　- SOM + Carrier Card + Thermal Solution
- Starter kit dimensions
　- 119 mm x 140 mm x 36 mm
- Thermal cooling solution
　- Active (Fan + Heatsink)
- System logic cells
　- 256K
- Block RAM blocks
　- 144
- UltraRAM blocks
　- 64
- DSP slices
　- 1.2K
- Ethernet interface
　- 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
　- 1x SFP+ Cage
- DDR memory
　- 4 GB (4 x 512 Mb x 16 bit) [non-ECC] DDR4
- Primary boot memory
　- 512 Mb QSPI
- Secondary boot memory
　- SDHC card
- Device Security
　- Zynq UltraScale+ MPSoC hardware root of trust (RoT) in support of secure boot. Infineon TPM2.0 in support of measured boot.
- Video
　- x1 SLVS-EC Gen2 x2 lane interface
　- DisplayPort 1.2a Output for 1920 x 1080 at 60 Hz
- I/O expansion
　- x4 Pmod 12-pin interface
　- x1 Raspberry Pi HAT header with 26 I/Os
- USB3.0/2.0 interfaces
　- x4

注：
- PYNQ 使用できます（Ubuntu）